Der Karl-Thylmann Zweig Kiel wurde nach dem Ersten Weltkrieg 1919 von Violet Plincke und anderen gegründet. Sie wurde in Sankt Petersburg geboren, als Kind eines englischen Vaters und einer deutschen Mutter, studierte in Frankreich, Griechenland, Italien und Deutschland und hielt anthroposophische Vorträge, auch vor Arbeitern und Matrosen während der Revolutionszeit.

Der Name des Zweiges wurde mit Zustimmung Rudolf Steiners gewählt. Karl Thylmann, geboren am 11. April 1888 in Darmstadt, war Graphiker und Dichter. Sein kurzes aber prägnantes Leben endete am 29. August 1916, da er 28-jährig an den Folgen einer Verwundung vor Verdun starb. Einige Jahre zuvor begegnete er der Anthroposophie. Rudolf Steiner erkannte Karl Thylmann als besonderen Freund der anthroposophischen Bewegung und erwähnt ihn in mehreren Vorträgen.

Ab 1924 bis zum Verbot der Anthroposophischen Gesellschaft 1935 durch das Naziregime übernahm Emma Meyer, eine früh pensionierte Lehrerin die Leitung der kleinen Arbeitsgruppe von etwa zwölf Menschen.

Im Oktober 1924 fand in Kiel die erste Eurythmie-Aufführung unter Leitung von Marie Steiner statt.

Nach dem Zweiten Weltkrieg wurde die Arbeit im fast völlig zerstörten Kiel wieder aufgenommen. Zweigleiter war ab 1966 Hermann Drengenberg.

Im Sommer 1985 konnte das Haus Beseler Allee 16 käuflich von der Christengemeinschaft erworben werden. Viele Mitglieder halfen tatkräftig bei den Umbauarbeiten.

Auch im neu erworbenen Rodolf Steiner Haus fand ein reges Zweigleben mit künstlerischen Kursen statt. Die Jahresfeste wurden gestaltet. Viele bedeutende Vortragsredner von nah und fern wurden zu großen Themen der Anthroposophie eingeladen. Eurythmie- und Rezitationsaufführungen bereicherten das anthroposophische Leben in Kiel.

Seit 1969 konnten durch die anthroposophische Arbeit impulsiert verschiedene Einrichtungen wie eine heilpädagogische Tagesstätte, Waldorfschule und verschiedene Kindergärten entstehen.

Die anthroposophischen Lebensfelder erweiterten sich durch biologisch-dynamische Landwirtschaft, Waldorflehrerseminar, Kinderkrippen und mehr.

Innerhalb des Karl-Thylmann Zweiges werden – getragen von einem Initiativkreis – unterschiedliche Formen der Gesprächsarbeit sowie Vorträge und künstlerische Kurse angeboten. Die Jahresfeste werden gestaltet.

Seit dem Ende des Zweiten Weltkrieges wird kontinuierlich innerhalb der ersten Klasse der Freien Hochschule für Geisteswissenschaft gearbeitet.